机汽学院2023年5月21日答辩公告(第22组)

发布者:苏鹏源发布时间:2023-05-17浏览次数:10

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  硕士学位论文答辩公告









350VIP浦京集团硕士研究生第22组于2023年5月21日进行学位论文答辩,欢迎参加,特此公告!
答辩主席:訾斌教授
合肥工业大学
答辩委员:崔国华教授
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岳义副教授
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朱晓鹏高工
上海电器科学研究所(集团)有限公司


苗晓丹副教授
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韦宝琛副教授
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答辩秘书:陈赛旋讲师
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序号学号研究生导师专业学位论文题目答辩时间答辩地点
1M010120136王振威潘颖,崔国华机械工程数字孪生驱动的工业机器人故障诊断技术及应用研究8:00-8:308B409
2M010120244姜笑言崔国华机械工程双臂打磨机器人运动规划及柔顺控制研究8:30-9:008B409
3M010120214张红彬崔国华,王春雷机械工程协作机器人模块化关节的设计与阻抗控制研究9:00-9:308B409
4M010120209李玥亭崔国华机械工程基于多传感器融合的工业机器人故障诊断研究9:30-10:008B409
5M010120242李亚晶岳义机械工程智能泊车AGV导航及闭环运动控制系统研究10:00-10:308B409
6M010120229姚柏强朱姿娜、王卫军机械工程多接缝隧道顶部病害监测轨道机器人机构设计及运动控制研究10:30-11:008B409
7M010120218史琦婧朱姿娜机械工程柔性气驱自适应抓手控制系统建模与研究11:00-11:308B409
8M010120225刘国兴岳义机械工程高精度重载泊车机器人的机构设计及调度系统的研究11:30-12:008B409
9答辩委员会讨论12:00-12:158B409
备注:学生导师不参加答辩打分









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2023年5月17日