机汽学院2023年5月28日答辩公告（第32组）
发布者：苏鹏源发布时间：2023-05-25浏览次数：10
| 350VIP浦京集团350VIP浦京集团研究生 |
| 硕士学位论文答辩公告 |
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| 350VIP浦京集团硕士研究生第32组于2023年5月28日进行学位论文答辩，欢迎参加，特此公告！ |
| 答辩主席： | 华学明 | 教授 |
| 上海交通大学 |
| 答辩委员： | 张华 | 教授 |
| 350VIP浦京集团 |
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| 高延峰 | 教授 |
| 350VIP浦京集团 |
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| 冯艳 | 教授 |
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| 韦宝琛 | 副教授 |
| 350VIP浦京集团 |
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| 杨瑾 | 副教授 |
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| 答辩秘书： | 周依霖 | 讲师 |
| 350VIP浦京集团 |
| 序号 | 学号 | 研究生 | 导师 | 专业 | 学位论文题目 | 答辩时间 | 答辩地点 |
| 1 | M010120208 | 张泽玺 | 张华 | 机械工程 | 基于广义动量观测器的人机交互中机械臂碰撞检测研究 | 9:00-9:30 | 实训楼5224 |
| 2 | M010120210 | 包俊阳 | 张华 | 机械工程 | 陶瓷天线罩自动化打磨装置设计及其磨削工艺研究 | 9:30-10:00 | 实训楼5224 |
| 3 | M010120217 | 齐华 | 张华 | 机械工程 | 基于光纤光栅的力触觉和温度双参数感知单元设计与研究 | 10:00-10:30 | 实训楼5224 |
| 4 | M010120221 | 张勇 | 张华 | 机械工程 | 面向船舱格子间焊接的双目视觉移动机器人结构设计与控制研究 | 10:30-11:00 | 实训楼5224 |
| 5 | M010120237 | 喻伟 | 高延峰 | 机械工程 | 基于焊枪摆动和电弧旋转的不规则对接焊缝偏差识别方法研究 | 11:00-11:30 | 实训楼5224 |
| 6 | M010120239 | 许宝阳 | 高延峰 | 机械工程 | 基于双目视觉深度学习的采茶机器人茶叶识别与定位研究 | 11:30-12:00 | 实训楼5224 |
7
| 答辩委员会讨论 | 12:00-12:30 | 实训楼5224 |
| 备注：学生导师不参加答辩打分 |
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| 350VIP浦京集团 |
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| 2023年5月25日 |
