张爱华

发布者:苏鹏源发布时间:2020-01-16浏览次数:3137


    

1、个人信息:

姓名:张爱华                  职  称:讲师

专业:机械制造及其自动化           学历层次:博士研究生

办公地点:实训楼4303 

办公电话:021-67791178

电子邮箱:aihua100yi@163.com

主讲课程:机电传动控制、分布式控制、工业机器人技术

 

2、个人简介(教育背景、工作经历)

2014.07-              350VIP浦京集团350VIP浦京集团任教

2014.06               哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业博士毕业

 

3、研究方向:

智能体运动控制,分布式控制系统,多智能体协调控制。

 

4、代表性科研项目(主持和参与):

1、国网上海建设咨询分公司科技项目,多传感器融合的输电铁塔基础便携式检测设备研发,40

2、上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金,大型船舶构件水上运输联合运载控制技术研究,6

 

5、主要研究成果(代表性论文、专利、著作等):

1、代表性论文(通讯作者或第一作者):

[1] Zhang, Aihua#; Zhang, Jie; Yang, Lingyao ; Distributed Event-Triggered Adaptive Coordinated Trajectory Tracking Control of Multi-USVs Based on the Aggregate Tracking Error, IEEE Access, 2021, 9(2021): 26802-26810SCI二区)

[2] 钱前; 张爱华#; 孙艺瑕 ; 事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制, 兵工学报, 2019, 40(8): 1732-1739 EI

[3]付明玉; 张爱华#; 徐金龙船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器

控制与决策,2013,286):914-920. EI

[4]张洁; 张爱华; 钱前; 张心光 ; 多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制, 船舶工程, 2020, 42(8): 110-114 CSCD

[5] 杨凌耀; 张爱华; 张洁; 宋季强 ; 栅格地图环境下机器人速度势实时路径规划, 计算机工程与应用,2021, 57(24): 290-295(核心)

[6]张爱华; 赵春刚; 王明红; 徐金龙.动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制.船舶工程,201704):65-70. CSCD

 

6、授权发明专利:

[1] 张爱华; 杨凌耀; 张海峰; 宋季强 ; 一种基于栅格法实现全向移动机器人避障路径实时规划的方法, 2021-9-24, 中国, CN202110723785.5

[2] 张爱华; 赵春刚; 王明红; 雷菊阳; 周俊; 杜向阳 ; 一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法, 2017-7-28, 中国, 201710182091.9

[3] 付明玉; 张爱华; 余玲玲; 谢笑颖; 焦建芳 ; 一种动力定位船舶循迹导引控制方法, 2014-3-12, 中国, CN201310563586.8

[4] 付明玉; 张爱华 ; 动力定位船舶实现定位旋转的几何坐标变换导引控制方法, 2013-11-6, 中国, CN201310271941.4